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rtk基准站设置步骤-rtk基准站 rtk基准站设置

时间:2019-09-15   来源:小学作文   点击:   投诉建议

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在传统RTK作业模式下,基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的,流动站接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。小学生作文网www.zzxu.cn 小编精心为大家整理了 rtk基准站 rtk基准站设置,希望对你有帮助。

  rtk基准站篇一

  rtk测量时基准站与移动站的最远距离是多少

  架基站一般就是两种方式,一是未知点架站,通过设置三参、四参或七参,通过移动站在已知点校对,或者无参数,直接用移动站在几个已知点采坐标,然后通过手簿的测量软件进行参数计算。二是在已知点进行架站,通过已知参数和基站坐标进行发射,移动站可直接工作。你所谓的平滑估计就是参数计算或已知点坐标的采集吧,我没用过V8。

  电台模式,现在一般的RTK都能在开阔地型15-20公里左右正常工作,各厂家的也不一样,我们以前测量一般都保持在10公里以内,因为考虑到信号的不稳定、RTK的每公里增加的误差值(ppm)、以及控制点网型所能控制的范围,所以尽量根据实际工作选择架站的地点和工作距离。

  四参数是:X 平移、Y 平移、旋转角和比例,四参数没有高程的表示,一般四参数会配合“高程拟合”使用。

  七参数(ΔX0,ΔY0,ΔZ0,ωX,ωY,ωZ,m),其中(ΔX0,ΔY0,ΔZ0)为坐标平移量,(ωX,ωY,ωZ)为坐标轴间的三个旋转角度(又称为欧拉角),m为尺度因子。

  rtk基准站篇二

  RTK基准站和移动站设置的详细步骤。

  一.基准站部分:

  1.架好脚架于已知点上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。

  2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。

  3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。

  注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。

  二.移动站部分:

  1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

  2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。

  3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

  4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。

  5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。

  6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),

  依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。

  7.进行校正。校正有两种方法。

  方法一:利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.

  在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标

  和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在

  当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成

  之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经

  计算并保存完毕.

  方法二:校正向导(工具→校正向导),这时又分为两种模式。

  注意:此方法只在此介绍单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。

  rtk基准站篇三

  多基准站RTK系统发布时间:2011-05-11多基准站RTK(Real-time kinematic,实时动态差分)系统建立在实时处理两个GPS基准站的载波相位基础上,能实时提供观测点的三维坐标。由于RTK技术采用了载波相位动态实时差分方法,能够在野外实时得到厘米级定位精度,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。

  该系统由若干个连续运行的GPS基准站、计算中心、数据发布中心和移动站(用户)组成。各基准站实时将观测值传送到计算中心,计算中心计算区域电离层、对流层和卫星轨道等误差模型,并实时将各基准站的观测值减去误差改正,得出无误差观测值,再结合移动站的观测值,计算出在移动站附近的虚拟参考站的相位差分改正,再实时地传到数据发布中心并实时发布,移动站接收发布中心发布的相位差分改正信息,结合自身的GPS观测值,快速确定定位信息完成实时定位。由于其差分改正是经过多个基准站有效组合求出来的,有效地消除了误差,从而实现了厘米级快速实时定位。

  

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